有 n 个城市和 m 条单向道路，城市编号为  1 到 n。每条道路连接两个不同的城市，且任意两条道路要么起点不同要么终点不同，因此 n 和 m 满足 m≤n(n−1)。
给定两个城市 a 和 b，可以给 a 到 b 的所有简单路（所有城市最多经过一次，包括起点和终点）排序：先按长度从小到大排序，长度相同时按照字典序从小到大排序。你的任务是求出 a 到 b 的第 k 短路。

输入第一行包含五个正整数 n,m,k,a,b。
以下 m 行每行三个整数 u,v,l，表示从城市 u 到城市 v 有一条长度为 l 的单向道路。

如果 a 到 b 的简单路不足 k 条，输出 No，否则输出第 k 短路：从城市 a 开始依次输出每个到达的城市，直到城市 b，中间用减号 - 分割。

样例二：
输入：
4 6 1 1 4
2 4 2
1 3 2
1 2 1
1 4 3
2 3 1
3 4 1
输出：
1-2-3-4

样例三：
输入：
3 3 5 1 3
1 2 1
2 3 1
1 3 1
输出：
No


样例说明：
第一个例子有 5 个城市，所有可能出现的道路均存在。从城市 1 到城市 5 一共有 5 条简单路，排序如下：

20% 的数据满足：n≤5;
40% 的数据满足：n≤30;
100% 的数据满足：2≤n≤50，1≤k≤200，1≤l≤10。

BFS DFS